行星滚柱丝杠最早由瑞典人Carl Bruno Strandgren于1942年发明，在欧洲上世纪五十年代SKF公司首先研制成功PRS，并逐渐形成系列产品推向欧美市场，目前SKF滚柱丝杠是行业非常有性价比的产品。
